As Rochas formam-se em diferentes sítios, e dependendo desse sítio têm diferentes nomes: se se formaram em grandes profundidades são magmáticas, se forem restos de outras são sedimentares e se forem de pouca profundidade são metamórficas.
Asseguir as condições de formação das rochas:

Não te esqueças: as rochas magmáticas dividem-se em 2 grupos as plutónicas e as vulcânicas.